Årdal ligg lengst inne i Sognefjorden og dannar porten til Jotunheimen frå vest. Kommunen har to tettstader, Årdalstangen og Øvre Årdal med omlag 5635 innbyggjarar. Dei to tettstadene er omkransa av dalane: Naddvik (Vikadalen), Nundalen, indre og ytre Ofredal, Seimsdalen, Fardalen, Utladalen og Vetti.
